机器人
我从去年下半年开始对机器人很感兴趣，可以看到我在博客的“projects”分类中有一个项目就是跟机器人相关的，叫做OriginBot。
我已经不记得去年为什么会对机器人感兴趣了，想想我大学是自动化专业的，也参加过一些相关的竞赛，所以也有可能我潜意识里一直都很喜欢机器人。
我脑海里一直有三个机器人的形象挥之不去，一个是《星球大战》里面的bb8，第二个是《超能陆战队》里面的大白，第三个是《复仇者联盟》里面的jarvis（严格来说，jarvis不是一个机器人，而是一个智能系统），这可能更加帮助印证了我的潜意识里就喜欢机器人。
去年关注到古月居，里面有很多机器人相关的介绍和课程，既有stm32这种偏嵌入式的，也有ros2这样偏上层应用开发的教程，也有类似强化学习这样跟AI相关的前沿的知识，我结合自己的技能，选择了从ros2着手，正好古月居那段时间开发了OriginBot这个开源机器人项目，我就买了一个回来，可以一边学一边改代码。
在接下来的几个月里面，陆陆续续开发了几个小的功能：
- 移动监控
功能有一点类似于扫地机器人的摄像头功能，可以让我在手机上看到机器人摄像头里面的画面，不过是每间隔一定时间拍摄一张照片，而不是连续的视频，当时这么开发的主要原因是视频太大，需要很大的云服务器带宽，而服务器带宽是非常贵的，作为一个业余兴趣爱好，不划算。 - 简单的语音控制
可以通过向手机说出指定的地点，机器人会自己导航过去，当然了，需要提前对环境用SLAM进行绘图。 - 多目标点连续导航
可以把多个目标点以列表形式发送给nav2相关代码，然后让小车导航到目标点，这个是对开源功能的一个优化，开源的版本只能通过Rviz手动指定一个目标点和姿态来实现导航
我在年初的时候甚至一度有过要转行去做机器人开发的想法，因为实在太喜欢了。但是风险太大了，一是因为以我目前掌握的机器人开发技能肯定拿不到我目前的薪资（虽然我相信只要给我半年时间，我一定能熟练掌握相关的技能，但是哪家企业愿意给一个员工半年的时间去学习呢？），二是即使我愿意降薪，估计也不一定会有公司愿意要我，除非我我愿意降薪到很低的程度，但是显然我不愿意。
大概6月初的时候，我发现中证公司了创建了机器人指数（H30590），并且已经有四只相关的指数基金了，我后来挑选了博时中证机器人指数发起式A（018094）进行定投，也算是另一种形式参与这个行业了吧。
我开始定投机器人指数基金不仅仅是因为我对机器人感兴趣，而是真的发现机器人的时代已经开始了。
今天的机器人，有一点像2013年的智能手机，2017年的智能驾驶，处于行业繁荣的起步阶段。